\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode}{\section{R\-R\-T\-:\-:rrt\-Node结构体 参考}
\label{structRRT_1_1rrtNode}\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
}


{\ttfamily \#include $<$rrt.\-h$>$}

\subsection*{Public 属性}
\begin{DoxyCompactItemize}
\item 
int \hyperlink{structRRT_1_1rrtNode_aa8adf5b50e1a2a466771ae3af56b1658}{node\-I\-D}
\item 
float \hyperlink{structRRT_1_1rrtNode_a4c2096fa1d719cf2aa49cf21916a5a4b}{pos\-X}
\item 
float \hyperlink{structRRT_1_1rrtNode_a219cf78a0f5689bc84744df52c37e84d}{pos\-Y}
\item 
int \hyperlink{structRRT_1_1rrtNode_a9f5b9bfca61e25fe7f80d361ed7996ff}{parent\-I\-D}
\item 
int \hyperlink{structRRT_1_1rrtNode_ab20e6f5be075c8feed605c935924df30}{depth}
\item 
vector$<$ int $>$ \hyperlink{structRRT_1_1rrtNode_af387d6fb3b755400a7678b24a84508d7}{children}
\end{DoxyCompactItemize}


\subsection{详细描述}


在文件 rrt.\-h 第 35 行定义.



\subsection{类成员变量说明}
\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode_af387d6fb3b755400a7678b24a84508d7}{\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}!children@{children}}
\index{children@{children}!RRT::rrtNode@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
\subsubsection[{children}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}vector$<$int$>$ R\-R\-T\-::rrt\-Node\-::children}}\label{structRRT_1_1rrtNode_af387d6fb3b755400a7678b24a84508d7}


在文件 rrt.\-h 第 42 行定义.

\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode_ab20e6f5be075c8feed605c935924df30}{\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}!depth@{depth}}
\index{depth@{depth}!RRT::rrtNode@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
\subsubsection[{depth}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}int R\-R\-T\-::rrt\-Node\-::depth}}\label{structRRT_1_1rrtNode_ab20e6f5be075c8feed605c935924df30}


在文件 rrt.\-h 第 41 行定义.

\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode_aa8adf5b50e1a2a466771ae3af56b1658}{\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}!node\-I\-D@{node\-I\-D}}
\index{node\-I\-D@{node\-I\-D}!RRT::rrtNode@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
\subsubsection[{node\-I\-D}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}int R\-R\-T\-::rrt\-Node\-::node\-I\-D}}\label{structRRT_1_1rrtNode_aa8adf5b50e1a2a466771ae3af56b1658}


在文件 rrt.\-h 第 37 行定义.

\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode_a9f5b9bfca61e25fe7f80d361ed7996ff}{\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}!parent\-I\-D@{parent\-I\-D}}
\index{parent\-I\-D@{parent\-I\-D}!RRT::rrtNode@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
\subsubsection[{parent\-I\-D}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}int R\-R\-T\-::rrt\-Node\-::parent\-I\-D}}\label{structRRT_1_1rrtNode_a9f5b9bfca61e25fe7f80d361ed7996ff}


在文件 rrt.\-h 第 40 行定义.

\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode_a4c2096fa1d719cf2aa49cf21916a5a4b}{\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}!pos\-X@{pos\-X}}
\index{pos\-X@{pos\-X}!RRT::rrtNode@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
\subsubsection[{pos\-X}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}float R\-R\-T\-::rrt\-Node\-::pos\-X}}\label{structRRT_1_1rrtNode_a4c2096fa1d719cf2aa49cf21916a5a4b}


在文件 rrt.\-h 第 38 行定义.

\hypertarget{structRRT_1_1rrtNode_a219cf78a0f5689bc84744df52c37e84d}{\index{R\-R\-T\-::rrt\-Node@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}!pos\-Y@{pos\-Y}}
\index{pos\-Y@{pos\-Y}!RRT::rrtNode@{R\-R\-T\-::rrt\-Node}}
\subsubsection[{pos\-Y}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}float R\-R\-T\-::rrt\-Node\-::pos\-Y}}\label{structRRT_1_1rrtNode_a219cf78a0f5689bc84744df52c37e84d}


在文件 rrt.\-h 第 39 行定义.



该结构体的文档由以下文件生成\-:\begin{DoxyCompactItemize}
\item 
src/\hyperlink{rrt_8h}{rrt.\-h}\end{DoxyCompactItemize}
